借助 LBR iiwa 的第七根軸實現精確的粘合縫
在汽車總裝的自動化油箱粘接過程中，技術工人使用機械手將油箱引導至轉臺，并直接轉交給機器人進行下一步加工。LBR iiwa 在油箱上涂抹高度均勻的粘合縫，并使用應用頭上的傳感器監控粘合縫高度是否精確匹配。當靈敏的輕型機器人完成其作業后，由技術工人將油箱裝入車身內的指定位置。
LBR iiwa 可以識別裝入車頂天線底座時出現的任何故障
粘接車頂天線底座時，工人手動將工件放入機器人抓爪中，抓爪會將工件吸住并引導至應用塔架的粘膠噴嘴位置。LBR iiwa 將車頂天線底座從下方緩慢地移到粘膠噴嘴處。然后在此處開始粘接過程，在機器人沿軌跡運行的過程中經由噴嘴細致地涂抹膠條。接著，工人重新在起始點取下車頂天線底座并安裝到車輛上。
工業機器人在三條生產線上以十分之一毫米的精度進行作業
另外，機器人裝配有專用抓爪。這使注塑機在準備處理和裝備時可以精確到 0.1 毫米。另一個優點：周期時間極短。KR AGILUS 系列的多臺小型機器人、一臺 KR 5 arc 機器人和多臺中等負荷的 KUKA 機器人參與制造汽車電動轉向系的復雜控制殼體。
自 2013 年起，Possehl 在三條生產線上運用基于機器人的自動化。為此，系統和制造方案在 Niefern 已實現標準化?？偣?25 臺 KUKA 機器人在這些生產線上完成傳統的拾取和放置操作。特別之處在于：它們在運動時相互完美協調并且作業極其精確。
In the video, see how 25 KUKA robots work in perfect coordination on three production lines.
小型機器人是系統的核心部分
注塑機裝備的準備工作由兩臺 KR 6 R900 型的 KUKA 小型機器人完成。它們的任務：52 個沖壓件必須在最短時間內以高達 0.1 毫米的精度放到注塑機中。然后在那繼續加工。
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