借助 LBR iiwa 的第七根軸實現精確的粘合縫
在汽車總裝的自動化油箱粘接過程中，技術工人使用機械手將油箱引導至轉臺，并直接轉交給機器人進行下一步加工。LBR iiwa 在油箱上涂抹高度均勻的粘合縫，并使用應用頭上的傳感器監控粘合縫高度是否精確匹配。當靈敏的輕型機器人完成其作業后，由技術工人將油箱裝入車身內的指定位置。
LBR iiwa 可以識別裝入車頂天線底座時出現的任何故障
粘接車頂天線底座時，工人手動將工件放入機器人抓爪中，抓爪會將工件吸住并引導至應用塔架的粘膠噴嘴位置。LBR iiwa 將車頂天線底座從下方緩慢地移到粘膠噴嘴處。然后在此處開始粘接過程，在機器人沿軌跡運行的過程中經由噴嘴細致地涂抹膠條。接著，工人重新在起始點取下車頂天線底座并安裝到車輛上。
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